第15届中小学活动学生竞赛项目

物流机器人

 

一、参赛范围

（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。

（二）参赛人数：限2人/队伍。

（三）指导教师：限1人（可空缺）。

（四）每人限参加一个赛项、一个队伍。

二、竞赛环境

（一）编程系统：全国NOC组委会规定系统。

（二）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。

（三）禁带设备：手机、U盘、平板电脑、对讲机等。

三、竞赛场地

竞赛地图

（一）场地尺寸：302.5cm×250cm。

（二）场地材质：喷绘合成纸，无光。

（三）轨迹线：黑色，线宽2cm。

（四）运输公路：白色，宽度为35cm，即寻迹线中心两侧各17.5cm。

（五）港口出发站：港口运输机器人出发及返回区域，尺寸为20cm×20cm。

（六）城市出发站：城市运输机器人出发及返回区域，尺寸为20cm×20cm。

（七）仓库：港口运输机器人送货地点（城市运输机器人取货地点），共计3处。每处长宽尺寸：15cm×15cm，收/取货点中心线与黑色引导线在同一条直线上。仓库的中心距离黑色终点线20cm。

货轮货物摆放图

（八）1、2、3号：港口运输机器人取货地点，共计3处，每处两排货物（货物摆放方式如上图），货物长宽高为7×6×7cm。取货点中心线与黑色终点线在同一条直线上，第一排取货点中心距离黑色引导线11cm，第二排取货点中心距离黑色引导线18cm。

（九）集散中心：城市机器人运送货物的终点，集散中心由长宽为15×15cm的区域构成。集散中心的中心与黑色引导线在同一条直线上，集散中心的中心距离黑色终点线20cm。

（十）收/取货点黑色引导线：长40cm、宽2cm，引导机器人到达收/取货点。

（十一）收/取货点黑色终点线（尺寸图中绿色线所示）：长15cm、宽2cm，机器人收/取货停止线。

 

四、竞赛规则

（一）机器人尺寸：港口、城市运输机器人正式启动前长、宽、高均小于40cm。

（二）        竞赛任务

1.港口运输机器人从港口出发站出发，将指定货轮上的货物运输至仓库放下，然后返回港口出发站停止；允许货物与赛道中仓库区域存在1~2cm误差。

2.城市运输机器人从城市出发站出发，将仓库的货物运输至集散中心区域内放下，然后返回城市出发站停止。城市运输机器人每次只能运输一个货物。

3.关于港口运输机器人：小学组从两艘指定货轮各取一个货物；初中组从第一艘货轮取一个货物，从第二艘货轮取两个货物；高中组从两艘货轮各取一个，从第三艘货轮取两个货物。送货仓库位置不限，取货货轮位置及顺序由裁判现场公布。

4.城市、港口运输机器人的出发时间不限。

（三）竞赛模型

1.货物：木质小型集装箱，长、宽、高尺寸：7×6×7cm；净重：100g；每艘货轮的货物以颜色区分。

2.货架：由铁质教具搭建，长、宽、高尺寸：8.5×6×3.5cm;净重：100g；货架与货物粘在一起。

3.货轮甲板：货轮甲板与赛场之间的高度为0.5cm。

（四）竞赛时长

1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。

2.任务完成规定用时：小学组3分钟，初中组4分钟，高中组5分钟。

（五）关于运输

货物抓取、运输形式：不限。

（六）机器人运行

1.机器人于出发站区域启动之前须静止，允许采用“按下按钮”或“给传感器信号”的方式进行启动，成功启动后机器人须自主运行。

2.不可使用无线、红外等遥控设备。

3.在任务完成所限定的时长内无暂停。

4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。

5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。

（七）比赛违规

机器人于出发站区域启动之前未处于静止状态。

（八）比赛结束

1.规定时间内完成任务视为比赛结束。

2.超出规定时间一倍视为比赛结束。

3.超出运输公路5秒，比赛结束。

（九）取消比赛资格

1.参赛队伍迟到5分钟及以上。

2.比赛中参赛队员有意接触竞赛场地上的模型或机器人。

3.在赛场内使用移动存储和通讯设备。

4.不听从裁判的指示将被取消比赛资格。

 

五、评分标准

（一）机器人得分

组别 任务得分	小学	初中	高中
港口运输机器人成功取走货物	10分/次	10分/次	10分/次
港口运输机器人成功将货物放置仓库	10分/次	10分/次	10分/次
港口运输机器人成功返回港口运输机器人出发站	10分/次	10分/次	10分/次
城市运输机器人成功取走货物	10分/次	10分/次	10分/次
城市运输机器人成功将货物放置集散中心	10分/次	10分/次	10分/次
城市运输机器人成功返回城市运输机器人出发站	10分/次	10分/次	10分/次

（二）队伍得分＝机器人任务得分+奖励分-扣分。

（三）比赛奖励、取消资格计分

任务完成用时少于规定时长	每少1秒加1分
机器人于出发站区域启动之前未处于静止状态	扣5分
最终集散中心运送货物数量小于规定任务货物数量	扣10分/货物
运输途中货物掉落	扣5分/次
取消比赛资格	无成绩

六、相关说明

（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。

（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。

（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。

（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。

（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。

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