第15届中小学
活动学生竞赛项目
机器人超市购物
一、参赛范围
（一）参赛组别：小学组，初中组，高中组（含中职）。
（二）参赛人数：2人/团队。
（三）指导教师：限1人（可空缺）。
（四）每人限参加一个赛项、一个队伍。
二、竞赛环境
（一）编程系统：全国NOC组委会规定系统。
（二）编程电脑：全国决赛编程电脑提供方式详见决赛通知。
（三）禁带设备：手机、U盘、平板电脑。
三、竞赛场地
（一）场地尺寸：1200mm×2400mm，如上图所示。
（二）商品区货架：共计7个，高度为18cm，木质或亚克力等其他材质。
（三）超市入口：机器人正式启动前所停泊的区域。
（四）超市出口：机器人任务完成后所停止的区域。
四、竞赛规则
（一）机器人尺寸：能在场地内进行无障碍运行即可。
（二）竞赛任务：比赛时参赛队员听到裁判口令后，团队成员依次进行准备工作，购物机器人在入口等待指令卡，购物者将指令卡插入机器人，运行机器人。机器人会按照指令卡的内容，去购置相应的商品。购物完成，机器人回到出口区停止并鸣叫，提示购物者，购物完成。每队每人只有一次比赛机会，最终按照团队成绩之和作为比赛的最终得分。
（三）商品模型
1.商品模型分值均为10分。
2.商品模型为木质正方体，边长为3cm，重量为15g。
3.三个组别实际摆放商品模型的货架数量均为7个。其中需要夹取货物的数量为小学组1个、初中组2个、高中组3个，具体位置根据读卡器读取指令卡信息为准。
4.位置发生移动或被购商品模型由裁判恢复原位。
5.商品模型摆放位置的正方形贴纸边长为3cm。
（四）读卡器与指令卡
1.每辆购物车必须配备一个读卡器，当卡片未插入时购物车处于静止状态。
2.指令卡为一张4条纹卡片，每个条纹仅可能有两种颜色，即黑色或白色。其中前2个条纹为一组，称为前区，后2个条纹为一组，称为后区。小学组读卡器只感应前区的2个条纹，初中组与高中组读卡器需要感应前后两区的4个条纹。
|
组别 组合
|
前：（白白）后：（白白）
|
（黑白）（白白）
|
（白黑）（白白）
|
（黑黑）（白白）
|
（黑白）（黑白）
|
（黑白）（白黑）
|
（黑白）（黑黑）
|
（白黑）（黑白）
|
|
小学
|
静止
|
2
|
4
|
6
|
无
|
无
|
无
|
无
|
|
初中
|
静止
|
无
|
无
|
无
|
2、4
|
2、3
|
2、5
|
1、3
|
|
高中
|
静止
|
2、4、7
|
1、4、7
|
无
|
2、4、5
|
2、4、6
|
2、3、4
|
1、4、5
|
示例如下：（最终现场竞赛货架的对应位置可能会发生变化）
|
组别 组合
|
（白黑）（白黑）
|
（白黑）（黑黑）
|
|
小学
|
无
|
无
|
|
初中
|
1、2
|
1、4
|
|
高中
|
1、4、6
|
1、3、4
|
（五）竞赛时长
1.现场编程、场地测试、程序调整：90分钟/组别。
2.任务完成：小学组30秒/人、初中组30秒/人、高中组40秒/人。
（六）关于购物
1.商品盛放：购物车（篮）等形式不限，自备。
2.购物形式：不限。
（七）机器人运行
1.机器人于超市入口区域启动之前须静止，先开启机器人，采用“插卡”的方式进行启动，竞赛计时开始。成功启动后机器人须自主运行。
2.不可使用无线、红外等遥控设备。
3.在任务完成所限定的时长内无暂停。
4.在任务完成所限定的时长内，参赛机器人如发生结构件脱落，在不影响机器人正常行走的情况下，参赛选手可请求裁判帮助取回脱落件。
5.比赛过程中不可增加、除去、交换、变更机器人的软硬件。
（八）比赛违规
1.机器人停于超市入口区域，在未插入指令卡前启动。
2.机器人在出口区域，未停止超过3秒。
3.机器人在出口区域，未鸣叫。
4.未按指令卡执行，购置不需要的商品。
5.机器人任务完成用时超出规定时长。
（九）比赛失败
1.机器人1分钟内在超市入口区域无法正常启动。
2.机器人购物过程中发生损坏而不能继续进行比赛。
3.机器人购物过程中突然静止且时长达到1分钟。
4.机器人未购物。
（十）比赛结束：机器人进入超市出口区域且蜂鸣器鸣叫视为比赛结束。
（十一）比赛资格取消
1.参赛队伍迟到5分钟（含5分钟）以上。
2.机器人高速冲撞场地设施并导致损坏。
3.比赛中，参赛队员有意接触比赛场地上的物品或机器人。
4.在赛场内使用移动存储和通讯设备。
五、评分标准
（一）机器人得分＝购物车（篮）内商品模型数量×10分－累计违规分＋时间奖励分（其中时间奖励分＝规定完成时长－实际完成时长）。
（二）队伍成绩＝两台机器人得分之和。
（三）队伍成绩相同用时少者排前。
（四）比赛资格取消、比赛失败、比赛违规计分：
|
比赛资格取消
|
无成绩
|
|
比赛失败
|
|
机器人于超市入口区域启动之前未处于静止状态
|
扣5分
|
|
机器人未按指令卡执行，购置不需要商品，每个商品扣10分
|
扣10分
|
|
机器人未在超市出口停止
|
扣5分
|
|
机器人未在超市出口鸣叫
|
扣5分
|
|
机器人在购物过程中将货架碰倒
|
扣5分
|
|
机器人任务完成用时超出规定时长
|
每超1秒扣1分
|
六、相关说明
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
- 5 -