全国NOC活动青岛组委会
VEX IQ 极速过渡
一、概述
比赛在图一所示的地图上进行。在“极速过渡”任务中，参赛队伍分为小学、初中、高中三个组别。两个参赛选手和一台机器人组成一个队伍去跟另外一支队伍组成联队一起完成任务。
比赛的目标是使六角球在有色的分区和篮筐中得分，把机器人停泊和平衡在桥上，以获得最高的分数。
图1场地的等角投影图
场上共有28个六角球作为比赛中的得分物品。场上还有2个得分区、16个低篮筐、12个高篮筐和1座桥。
图2比赛场地顶视图及功能区分布
2、定义
得分—在比赛中所获得的总分数。
六角球—橙色或蓝色塑料得分物品，由从中心伸出的六个隆起物组成，整体外径约5英寸，重约0.19磅。
低篮筐—8个由VEX IQ 拼接板拼接而成。
高篮筐—4个由VEX IQ 拼接板拼接而成，在低篮筐的上面。
操作手—在比赛中负责操作机器人进行比赛的选手。
联队—预先制定的在一场比赛中共同工作的两支参赛队组成的团队。
联队得分—在比赛中两队共同获得的分数。
操作手站位—场地后面的区域，比赛期间，除与机器人的互动外，操作手必须站在这里。
桥—VEX IQ拼接板构成的14英寸X24英寸，水平式离地高度3.25英寸。开始时参赛队可以选择桥倾向任何一个方向，或让它平衡。如果参赛队没做出选择，就让桥从平衡开始比赛。
停泊—如果比赛结束时机器人只于桥接触而与地面没有接触就是停泊。
三、计分
1、 在同色得分区中得分的一个六角球记1分。
2、 在同色的低篮筐中得分的六角球记3分。
3、 在同色的高篮筐中得分的六角球记5分。
4、 停泊在桥上的一台机器人记5分。
5、 停泊在桥上的两台机器人记15分。
6、 停泊在平衡的桥上的所有机器人记25分。
四、规则
安全规则
任何时候，如果机器人的运行或参赛队的动作被认为不安全或已经损坏了场地要素或得分物品，裁判可决定取消违规参赛队的资格。该机器人再次进入场地前将被重新检查。
一般规则：
<G1> 比赛开始时，每台机器人必须
a、 只与地面接触；
b、 纳入启动区界定的13英寸×20英寸的范围内；
c、 不高于15英寸。
合法位置 不合法位置
<G2>比赛中，机器人不得伸展超出比赛开始时限制的13英寸×20英寸的范围。 然而，机器人可以伸展超出比赛开始时的15英寸的高度限制。
<G3>比赛时由两台机器人组成的联队一起完成任务。一名操作手控制机器人不能超过35秒，两名操作手必须在比赛尚有25秒到35秒时交换。
<G4>比赛中，操作手不得有意接触任何场地要素或机器人。任何有意的接触会导致取消比赛资格。
<G5>在比赛过程中，离开场地的六角球将及时回到离出场处最近的位置。如果离出场处最近的位置在篮筐中，它就应该回到与该点相邻但不在篮筐中的位置。
<G6>得分将在一场比赛结束后场上所有物品不再运动后立即计算。
<G7>在比赛过程中，机器人不得故意分离出部件或把机构掉在场上。如果故意分离的部件或机构影响比赛的进行，裁判员将酌定该队取消比赛资格。
<G8> 机器人的设计必须使得分物品能在赛后断电的情况下便于从夹持装置中取出。
<G9>除非另有说明，比赛场地可能有±1英寸的误差，参赛队必须据此设计自己的机器人。
<G10>重赛由竞赛组织者和裁判长慎重决定，且只是一种极特殊的情况。
<G11>如果一台机器人完全越出边界（到了场外）、被卡住、倾覆、或需要帮助，操作手可以取回和重置该机器人。处理时，操作手必须移开与场地围栏接触和不在得分区的机器人。取回机器人前，参赛队必须放下遥控器使它不在任何操作手手上，以此告知裁判员。处理机器人时，其上的任何球必须拿下并在后面的比赛中不再使用。这一规定旨在帮助参赛队在比赛中保持其机器人的功能，使参赛队能修复损坏的机器人，或排除机器人的故障。不打算让参赛队以此为策略在比赛中占据优势。如果裁判员看到参赛队有意或反复这么做，可以取消参赛队的比赛资格。
机器人的检查
每台机器人在赛前必须通过全面的检查。这种检查将保证机器人满足所有 规则和规定。比赛机器人必须使用VEX IQ 材料制作。最多使用6个VEX IQ 电机和一个主控器及电池。初次检查一般在参赛队报道/练习时进行。每支参赛队应利用下面的规则进行预检，确保其机器人满足所有要求。
比赛最终成绩的计算
1、参加b类“极速过渡”任务选手单轮比赛的最终成绩为：单场比赛的总分（联队得分）乘以比赛任务系数1.0。
2、参赛选手的最终成绩为所有比赛最终成绩的总和。
比赛名次的排定
根据参赛选手的最终成绩从高到低进行排序。