第15届中小学
活动学生竞赛项目
无人机应用技能挑战
一、参赛范围
（一）参赛组别：小学组、初中组、高中组（含中职）。
（二）参赛人数：1人/队伍。
（三）指导教师：限1人（可空缺）。
（四）每人限参加一个赛项。
二、竞赛设备
（一）使用全国NOC组委会规定器材。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机UAV起降区H内未飞离地面可以进行备用机更换，一旦飞离地面将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg。（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）
（五）物资规格、材质说明：
小学组：内径23cm塑料空心圈，管径0.9cm，净重12g左右。
初中、高中组：内径28cm塑料空心圈，管径1.2cm，净重22g左右。
其中，竞赛现场所用物资由组委会提供，颜色随机，规格、尺寸、重量等以竞赛当天为准，物资位置随机放置，物资垂直地面立在支架上，支架仅作为支撑作用，限每次抓取一个物资。
（六）参赛人员禁带手机等移动通讯设备。
三、竞赛场地
飞行场地示意图
（一）场地尺寸：13.4m×6.1m×10m。(可根据比赛场地情况而定)
（二）场地内各区域：
1.操纵区（1×1.5m）：无人机UAV飞控手起飞站立区域。
2.起降区（0.5×0.5m）：标志“H”，无人机UAV起飞和降落区域。
3.物资区（2×2×0.2m）：摆放物资区域，物资位置随机放置。
4.投放区（0.6×0.6×1m）：投放物资区域。
5.待飞区（1.5×1.5m）:只允许一名参赛选手上场前的参赛准备区域。
6.裁判区（1.5×1.5m）:裁判打分与综合评判区域。
7.标杆（高1.5m的标准羽毛球网立柱），相距13.4m（标准羽毛球场中线长度）。
8.障碍A：边长120cm的正方形，在起飞区及右侧立柱之间。
9.障碍B：直径100cm的圆形，在两个立柱之间，放置在操控区对面区域。
四、竞赛规则
（一）比赛前40分钟审核设备，到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：
1.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行物资抓取，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判员按下计时器停止计时，比赛结束。
2.比赛过程中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手比赛结束，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩。
（三）竞赛时长:
现场规定任务时间：5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（四）关于抓取装置：
所有参赛队员可以自行购置或自行设计装置，每次限抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置评分标准：
1.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制，加1分。
2.抓取装置凭借遥控指令抓取物资成功但投放失败或运输物资过程中丢失物资，加2分。
3.抓取装置凭借遥控指令抓取并成功投放于投放区，加3分，比赛过程中有一次投放成功即可。
4.抓取装置全自主抓取物资成功但投放失败或运输时丢失物资，加4分。
5.抓取装置全自主抓取物资并成功投放于投放区内，抓取时任何遥控指令不参与操控，加5分。
五、无人机UAV运行规则
1.放置在起降区后人工采用遥控器进行操控飞行，飞行高度最高不能超过5米。参赛人员在飞行路线区外跟随无人机UAV进行操作，裁判跟随操控参赛人员。
2.在比赛计时开始后无暂停。
3.触地说明：触地后2秒内再次触地，或者2秒内多次触地仅计1次，2秒后触地的将再次计入触地次数。
4.触碰说明：无人机在飞行过程中碰到障碍物或其他物体2秒内再次触碰，或者2秒内多次触碰仅计1次，2秒后触碰障碍物或其他物体的将再次计入触碰次数。
5.无人机在运输物资过程中丢失物资时，可选择就近路线返回物资区重新抓取物资进行比赛。
六、比赛违规
1.飞行过程中飞出赛场黄色安全警示线或者飞行高度明显超出5米限高，危及他人安全的情况，第一次警告，第二次终止比赛。
2.飞行过程中人为触碰飞行器，终止比赛。
3.飞行过程中参赛人员跟随无人机UAV距离小于2米，第一次警告，第二次终止比赛。
七、比赛失败
1.起飞后飞行过程中，无人机UAV上除物资以外的任何零部件脱落。
2.未能正常起飞或者弃权。
八、比赛结束
降落至起降区或比赛过程中出现坠机不能完成接下来的比赛。
九、取消比赛资格
1.参赛队伍检录点名时迟到10分钟及以上。
2.借用他人设备进行比赛。
3.参赛设备审核不合格（含抽审和复审）。
十、评分标准
（一）比赛顺序：按赛前组委会随机排列顺序进行比赛。
（二）排名：按照所有分数相加的总分进行排名。
（三）比赛奖励、违规、失败、取消资格计分：
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起飞时离地高度超过50cm，不超过5米
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+2分
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抓取物资完成绕杆两圈，同一个物资仅能计分一次
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+2分
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穿越障碍A，同一个物资仅能获得一次越障分
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+2分
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穿越障碍B，同一个物资仅能获得一次越障分
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+3分
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物资至少完成绕杆两圈，成功投放物资，同一个物资仅能计分一次
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+5分
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平稳降落到起降区，无人机脚架压线即可
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+1分
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抓取装置自行设计
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+1～+5分
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无人机运输物资过程中丢失物资
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﹣5分
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飞行过程中触碰障碍一次
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-1分
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飞行过程中无人机UAV触地一次
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-1分
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飞行高度明显超过5米限高
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-2分
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飞出赛场黄色安全警示线
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-2分
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比赛失败或者取消比赛资格
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无成绩
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比赛违规被终止比赛
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注：无人机在物资区和投放区内抓取投放过程中仅物资触地不扣分，但无人机不得触碰投放区和物资区的边界围栏和地面，否则按触地计分。
十一、相关说明
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
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